El Audi RS 6 Avant preparado por Mansory mantiene el motor V8, 4.0 litros, biturbo, mild-hybrid pero potenciado. Gracias a mejoras en la ECU y a un nuevo sistema de escape, el motor entrega unos 730 CV y un torque máximo de 1.000 Nm. Con lo cual, el motor ahora entrega unos 130 CV y 200 Nm extra.
A nivel exterior, el Mansory Audi RS 6 Avant se distingue por un nuevo marco para su parrilla delantera, logo Audi frontal oscurecido, nuevo splitter delantero, nuevas aletas laterales, nuevos faldones laterales, nuevo alerón trasero y un nuevo difusor trasero. Estas piezas aerodinámicas están fabricadas en fibra de carbono.
A simple vista también destacan los detalles en naranja que luce la unidad mostrada. Las llantas del Mansory Audi RS 6 Avant son específicas, de 22". El color naranja también está presente en el borde de los neumáticos y en las pinzas de freno.